“明白。”
等这边,马大姐和小陆打完招呼,一扭头,“诶,你俩嘀咕甚呢?”
“啊没事儿,我们说无人机项目呢。”李乐把看到马闯,就开始扑腾的李笙递过去,睁眼说着瞎话。
“个嘛!”
“诶呦,真乖,来,干妈抱抱,想干妈了么?”
“想。”
“指一指,哪里想的?”
瞧见李笙指了指肚皮,马闯一边弯腰把小人儿抱在怀里,捋着头顶的小辫儿,一边大笑,“哇啊哈哈哈~~~”
坐在边上玩积木的李椽也两手一撑,哆嗦着跑过来,抱着马闯的大腿,也响亮的喊了声,“嘎嘛!抱!”
“诶,都有都有,来来来,都抱。”
说完,拿脚踢了踢田宇,“胖子,一边儿去,别碍事儿。”
“嗨,我也是孩子干爹,凭什么?”
“就你?”马大姐一屁股坐下来,挤在李乐和田胖子中间,把李椽也搂在怀里,一指田胖子,问俩娃,“介是sei啊?”
“胖乎乎!”
“狗红敷敷!”
“哈哈哈哈~~~~”
两个孩子,声音洪亮,连视频那边的郁葱和小陆都听见了,一时间,整个房间里,都乐了起来,把刚才的一点儿严肃都给吹没了。
抱着俩娃,马大姐快速扫了眼幕布上的表格,“嚯,还在这儿较劲呢?不过,看这表格,简直是‘五雷轰顶’嘛。我说刚才一个个表情这么呆板呢,咋?还有啥问题,胖子,给我这个股东汇报一下。”
顺手捏了捏李笙肉嘟嘟的小脸蛋,惹得小姑娘咯咯笑。
“跟谁不是的似的,那什么,现在是。。。。。。”
作为实验室项目整体负责人,田胖子给马大姐言简意赅的说了现在面临的问题。
马闯听完,琢磨琢磨,“那就是,总结起来,就那么几条,飞控传感器技术限制,现在的MEMS惯性传感器精度低、漂移大且成本高。而成本低的集成化IMU无法稳定量产。”
“电池续航的能量密度不够,续航时间低。图传性能模拟信号,延迟高。GPS定位民用精度不够,冷启动时间长是吧?”
曹鹏补充道,“对,还有算法限制,我们能做出来无人机的自稳定算法,但是嵌入式处理器算力有限,难以实现复杂的PID控制或状态估计。”
“喂,你们忘了,最大的鸿沟,相机集成和我们想要的三轴无刷云台。”音箱里,传出郁葱的大嗓门,把俩娃吓得一哆嗦,到处找声音来源。
“那这些里,我们能掌握的只有啥?”
“电池,”宋襄接话,“联系的姑苏电池实验室那边,给的信息,180Whkg的电池,最快明年中旬能出来,而更高的,因为新的三元材料的应用,估计最快也得杵到10年去了。”
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